Ce livre combine des exercices de détente musculaire, de massage, de respiration et de visualisations, issus de la sophrologie et de l automassage (do-in) shiatsu, dans une recherche de prise de conscience de son corps et de ses cinq sens. Cette approche est née de la volonté des auteures d intégrer des exercices de relaxation dans des situations de la vie quotidienne.